Exemplo de aplicação de alguns blocos constitutivos em um modelo de veículo híbrido
A seguir um exemplo de um modelo de um veículo híbrido em SysML. Feito por meu ex-aluno e orientando Robert Pereira da PUC Minas para seu trabalho de diplomação, é um modelo simples, que mostra as propriedades e atividades que envolvem um veículo esportivo híbrido, movido a gasolina e eletricidade. Através deste modelo podemos observar o poder e a completude de SysML.
Diagrama de Pacotes |
Neste primeiro diagrama do modelo são mostradas as partes do sistema agrupadas de forma lógica. É uma maneira de subdividir o modelo em camadas. Cada um dos pacotes pode ser expandido para dar origem a outras partes, como subsistemas e mais pacotes.
| Diagrama de Definição de Blocos
O diagrama de definição de blocos tem a responsabilidade de mostrar as características estruturais e comportamentais, assim como as relações entre os blocos. Neste exemplo do modelo podemos observar que o veículo pode ter de 0 a 4 passageiros, além do motorista, e que a velocidade será medida em Km por hora, etc.
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| Diagrama de Requisitos |
O diagrama de requisitos é um dos diagramas novos da SysML em relação à UML. Nele são especificados requisitos que o automóvel deve atender, como desempenho, conforto, segurança. Cada um destes requisitos pode ser subdivido em outros como espaço, vibração e ruído no caso do conforto, por exemplo.
| Diagrama de Caso de Uso |
O diagrama de caso de uso é um dos diagramas da especificação UML que foram mantidos sem alterações. Neste modelo em questão podemos observar que um ocupante do veículo pode entrar ou sair do mesmo, pode controlar os acessórios do automóvel e, caso o ocupante seja o motorista, ele pode ainda dirigir o automóvel, o que não pode ocorrer se ele for um passageiro.
| Diagrama de Sequência |
O diagrama de sequência serve para representar as interações entre os objetos através de mensagens. Uma mensagem é definida como o serviço solicitado por um objeto a outro, e a respectiva resposta. Aqui podemos ver que o motorista é responsável por ligar a ignição, passando então uma mensagem ao veículo que será ligado.
| Diagrama de Máquina de Estados |
Este diagrama mostra o comportamento do sistema através de sequências de estados que ocorrem em resposta a um evento ou uma operação. No exemplo, podemos observar que, estando no estado Veículo Desligado, a operação Ligar Ignição leva ao estado Veículo Ligado, assim como para o veículo ir para Frente, o motorista deve Selecionar Marcha quando o veículo estiver no estado Neutro.
| Diagrama de Atividades |
O diagrama de atividades visa mostrar o comportamento do sistema através de fluxos de entrada, saída e controle. Aqui temos detalhada a atividade denominada Aceleração onde, de acordo com a entrada fornecida pelo motorista e as condições do veículo, é gerada a energia que irá alimentar o mesmo, lembrando que aqui consideramos um veículo híbrido.
| Diagrama de Blocos Internos |
O Diagrama de Blocos Internos tem a função de descrever a estrutura interna de um bloco. No nosso modelo mostramos a estrutura interna do Subsistema de Energia. Podemos observar que os comandos originários do Controlador de Energia Elétrica, da Transmissão e do Motor de Combustão Interna são interligados por um barramento chamado CAN_Bus e então repassados para a Unidade de Controle de Potência.
| Diagrama Paramétrico |
Por fim temos o Diagrama Paramétrico, que representa as restrições entre os elementos estruturais. Estas restrições são criadas a partir de sistemas de equações. Podemos observar que a velocidade depende da aceleração, ou que a potência influencia na velocidade, por exemplo.
